教育背景

Ph.伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校机械工程博士

M.S.，机械工程，新加坡南洋理工大学

B.E.，机械工程，新加坡南洋理工大学

当前的课程

应用力学:动力学

MEE4080机器人导论

MEE5650机器人

选定的出版物

*专利:

K.D. 阮,P. Acharya T. 汉堡，液滴特性的测定; U.S. 专利# 18/054,830.

*入选期刊论文:

1. 黄齐,N.瓦格纳，R.，他，X. 阮，K.D., 2024. 基于对分布函数的深度学习模型预测金属有机骨架的分解温度. 
   微孔和介孔材料, p.113042.
2. 范教授,T.H.阿查里亚，P.巴奇纳，南卡罗来纳州.奥斯特罗，K. 阮，K.D., 2024. 土壤采样点优化选择的深度学习框架. 
   农业中的计算机和电子, 217, p.108650.
3. 黄齐,N. 阮，K.D., 2024. 农业喷雾系统的实时液滴检测:一种深度学习方法. 
   机器学习和知识提取, 6(1), pp.259-282.
4. 阿P.汉堡，T. 阮，K.D., 2023. 农业喷洒系统中喷雾模式分割与估计的深度学习框架. 
   科学报告, 13(1), p.7545.
5. P. Acharya T. 汉堡、K.D. 阮，“农业喷洒系统的人工智能液滴检测和跟踪”，
   农业中的计算机和电子,卷. 202,107325, 11月. 2022.
6. K.D. “一类非线性时滞系统的自适应控制框架”，
   测控学会学报，接受，2022年.
7. P. 阿K.D. 阮,H. 洛杉矶,维.K. 刘我.M. “非抓握性操纵:轨迹规划的视角，”
   IEEE/ASME机电一体化学报, 26 (1), 527-538, 2021.
8. K.D. 不确定非线性多时滞系统的自适应补偿器
   自动化, 117, p.108976, 2020.
9. K.D. 阮和H. Dankowicz，“鲁棒自适应控制框架中的输入-延迟补偿”，
   IET控制理论 & 应用程序, 13(11) 1718 – 1727, 2020.
10. K.D. “基于预测器的时滞系统模型参考自适应控制器”，
    IEEE自动控制汇刊, 63(12) 4375 - 4382.
11. K.D. 阮,Y. Li和H. Dankowicz, 一类未知匹配非线性系统的自适应控制器的延迟鲁棒性,
    IEEE自动控制汇刊, 63(10) 5485-5491.
12. E. Shata K.D. 阮,P. J阿. Doom，“用于背部疼痛康复的系列弹性机器人”，
    国际控制学报，自动化系统工程，19 (2)，1054-1064,2021.
13. A. 雷纳,K.D. 阮,H. Dankowicz, 动态平台机械臂自适应控制器的实验验证,
    Robotica 39 (4), 582-605, 2021.
14. K.D. “一类自适应控制器的时滞鲁棒性和一致连续性”，
    IMA数学控制与信息杂志, 37 (2), 559-588, 2020.
15. K.D. 阮和Dikai Liu，“Gibbon-Inspired Robust Asymmetric Brachiation along up Slope”，
    国际控制、自动化与系统杂志, 17, pp. 2647–2654, 2019.
16. K.D. 阮，“球面作动器的自适应控制”，
    测控学会学报, 41(3) 816-827, 2018.
17. K.D. 阮和H. Dankowicz, 动态平台上存在通信延迟的网络化机器人协同控制,"
    鲁棒与非线性控制学报, 27(9):1433-1461, 2017.
18. K.D. 阮和H. Dankowicz，“延迟鲁棒性与L1自适应控制”，
    程序IUTAM (Elsevier), 22:10-15, 2017.
19. K.D. 阮和H. Dankowicz，“未建模动力学的欠驱动机器人的自适应控制”，
    机器人与自主系统, 64:84-99, 2015.
20. K.D. 阮,我.M. 陈,Z. 罗,年代. 杨，和H. Duh，“用于跟踪和监测功能性手臂运动的可穿戴传感系统，”
    IEEE/ASME机电一体化学报, 16(2):213-220, 2011.
21. K.D. 阮T. 嗯，我。.M. “关于规划s曲线运动轮廓的算法，”
    先进机器人系统杂志, 5(1):99-106, 2008.

研究

PI: 2017财年研究/奖学金支持基金

PI:学术卓越基金FY18

联合负责人:Raven Industries，试验台资助2019-2020

PI: sddbor竞争性研究基金2019-2020

PI: sddbor竞争研究基金2020-2021

PI: NASA项目创新资助奖2021-2022

 PI:通用磨坊，协作机器人基金，2021-2022

PI: USDA NIFA食品和农业网络信息工具(FACT), 精准农业人工智能(AI)资助2021-2024, NIFA链接

PI: USDA NIFA食品和农业系统数据科学(DSFAS), 人工智能(AI)用于精准农业资助2022-2025, NIFA链接

项目:美国国家科学基金会工程教育与中心(EEC)资助项目，2022-2025; NSF链接

PI: NSF CMMI资助，2022-2024; NSF链接